El miembro superior se une al esqueleto axial por el cinturón escapular. Distribuidos en cinco segmentos que son siguiendo desde la raíz del miembro hasta su
- Huesos del carpo (muñeca).
- Huesos del metacarpo.
- Huesos de los dedos.
- Huesos del Antebrazo: el antebrazo está constituido por dos huesos dispuestos paralelamente entre sí:
- El Cúbito: Es un hueso largo par no simétrico, encorvado ligeramente por delante en su extremo superior para acercarse al radio. En su extremo superior que es más voluminoso, presenta una apófisis llamada olecranón, que es la responsable de dar la eminencia al codo.
- El Radio: Es un hueso largo par asimétrico, situado por fuera del cúbito, menos voluminoso y más corto de los huesos del antebrazo, presenta cuerpo prismático con tres caras (anterior, posterior y externo) y dos extremos de los cuales el superior tiene superficies articulares en su cúpula para el cóndilo del húmero y para la cavidad sigmoidea del cúbito. En el extremo inferior presenta superficies para la cabeza del cúbito y para los huesos escafoides y semilunar del carpo ubicados en la muñeca.
- Huesos del Brazo: Húmero
Hueso largo, par, no simétrico, presenta como todos los huesos largos:
Un cuerpo: alargado, casi rectilíneo, irregularmente cilíndrico en su parte superior y prismático triangular en su mitad inferior; presenta además tres caras (interna, externa y posterior) y tres bordes.
Epífisis Proximal: con la superficie articular redondeada y lisa, la cabeza del húmero que se une con la cavidad glenoidea del acromión del omóplato.
Epífisis Distal: aplanada de delante atrás, presenta superficies articulares llamada tróclea humeral para el olecranón del cúbito y la cúpula del radio.
- Huesos del Hombro: el hombro (cintura escapular) está constituido por dos huesos:
- La Clavícula: hueso largo par situado transversalmente entre el mango del esternón y el omóplato, en forma de "S" itálica, presenta dos curvaturas, dos caras y dos extremidades.
- El Omóplato o Escápula: es un hueso par, plano, de forma triangular con base superior y vértice inferior que se encuentra en la cara postero – superior del tórax. Se articula con la clavícula y con el húmero (articulación acromiohumeral).
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